En 1838 fueron descubiertos por el capitán británico I.S.Burt mientras se abría paso entre la vegetación. Las esculturas también representan motivos florales, de animales geométricos o situaciones  de la vida en la corte, pero son los motivos eróticos los más expresivos, ya que podemos ver  diversas posturas en actividad sexual y hay varias  teorías sobre si servían para enseñar el Kamasutra a los jóvenes, si eran un homenaje al amor y al matrimonio entre Shiva y Párvati o si servían de protección contra los malos espíritus.